SW0103:更新BBG单片机，更新诊断信息

CAN_Bootloader/main.aardio

@@ -163,12 +163,12 @@ var DiagStopReq = function(){
 }
 
 mainForm.btnReadSw.oncommand = function(id,event){
-	DiagReadDID(0xF188);
+	DiagReadDID(0xF195);
 }
 
 
 mainForm.btnReadHw.oncommand = function(id,event){
-	DiagReadDID(0xF191);
+	DiagReadDID(0xF193);
 }
 
 mainForm.btnReadF186.oncommand = function(id,event){

CAN_Bootloader/user/Diag22code.aardio

@@ -23,11 +23,11 @@ FuncDiag22Pro = function(data){
 		case 0xF186 {
 			FuncDisplay("当前会话： " + data[3]);
 		}
-		case 0xF191 {
+		case 0xF193 {
 			FuncDisplay("硬件版本号");
 			FuncDisplay(string.pack(table.slice(data,3)));
 		}
-		case 0xF188 {
+		case 0xF195 {
 			FuncDisplay("软件版本号");
 			FuncDisplay(string.pack(table.slice(data,3)));
 		}

ECU_APP/QualityReport(ECU_APP,DefaultBuild).txt

@@ -1,114 +1,14 @@
 QualityReport
-2023年6月30日 15:42:17
+2023年7月10日 16:30:07
 
 ------ Start build(ECU_APP, DefaultBuild) ------
-E:\Program Files (x86)\renesas\CS+\CC\CC-RL\V1.11.00\Bin\ccrl.exe user\appTask.c -cpu=S3 -obj_path=DefaultBuild "-dev=E:\Program Files (x86)\renesas\CS+\CC\Device\RL78\Devicefile\DR5F10BGG.DVF" -g -g_line -I diagnose\DTC -I diagnose\CanTrcv -I sys -I . -I rscan_driver -I diagnose -I DataFlash -I CanNw -I diagnose\CanTp -I diagnose\CanIf -I user -D DEBUG1 -c -msg_lang=english
+------ Build ended(Error:0, Warning:0)(ECU_APP, DefaultBuild) ------
-user\appTask.c(40):W0520172:External/internal linkage conflict with previous declaration
-user\appTask.c(257):W0520177:Variable "num" was declared but never referenced
-user\appTask.c(258):W0520177:Variable "keyPressCounter" was declared but never referenced
-user\appTask.c(259):W0520177:Variable "LastKey" was declared but never referenced
-user\appTask.c(399):W0523082:Pointer to the object of even alignment holds the odd address
-user\appTask.c(403):W0520513:A value of type "MotorStateEE_Type __near *" cannot be assigned to an entity of type "uint8_t *"
-user\appTask.c(441):W0520513:A value of type "MotorStateEE_Type __near *" cannot be assigned to an entity of type "uint8_t *"
-user\appTask.c(677):W0523077:Called function should have prototype
-user\appTask.c(731):W0523077:Called function should have prototype
-E:\Program Files (x86)\renesas\CS+\CC\CC-RL\V1.11.00\Bin\rlink.exe -subcommand=DefaultBuild\ECU_APP.clnk
-W0561017:The evaluation period of CC-RL V1 has expired. Please consider purchasing the product.
-RAMDATA SECTION:  00000c41 Byte(s)
-ROMDATA SECTION:  000005ff Byte(s)
-PROGRAM SECTION:  000050b7 Byte(s)
-W0561017:The evaluation period of CC-RL V1 has expired. Please consider purchasing the product.
-W0561017:The evaluation period of CC-RL V1 has expired. Please consider purchasing the product.
-Renesas Optimizing Linker Completed
------- Build ended(Error:0, Warning:12)(ECU_APP, DefaultBuild) ------
-
---- CommandFile 1 ---
-DefaultBuild\ECU_APP.clnk :
--Input=DefaultBuild\cstart.obj
--Input=DefaultBuild\stkinit.obj
--Input=DefaultBuild\r_pfdl.obj
--Input=DefaultBuild\RL78_RCAN.obj
--Input=DefaultBuild\r_rl78_can_drv.obj
--Input=DefaultBuild\r_rl78_can_irq.obj
--Input=DefaultBuild\r_systeminit.obj
--Input=DefaultBuild\r_main.obj
--Input=DefaultBuild\r_cg_wdt_user.obj
--Input=DefaultBuild\r_cg_wdt.obj
--Input=DefaultBuild\r_cg_timer_user.obj
--Input=DefaultBuild\r_cg_timer.obj
--Input=DefaultBuild\r_cg_port_user.obj
--Input=DefaultBuild\r_cg_port.obj
--Input=DefaultBuild\r_cg_cgc_user.obj
--Input=DefaultBuild\r_cg_cgc.obj
--Input=DefaultBuild\r_cg_adc_user.obj
--Input=DefaultBuild\r_cg_adc.obj
--Input=DefaultBuild\VectorTable.obj
--Input=DefaultBuild\CanNw.obj
--Input=DefaultBuild\CanNwConfig.obj
--Input=DefaultBuild\Dcm_App.obj
--Input=DefaultBuild\Dcm_App_Cfg.obj
--Input=DefaultBuild\Dcm_Cfg.obj
--Input=DefaultBuild\Dcm_DID.obj
--Input=DefaultBuild\Dcm_DID_Cfg.obj
--Input=DefaultBuild\Dcm_Key.obj
--Input=DefaultBuild\extern.obj
--Input=DefaultBuild\CanIf.obj
--Input=DefaultBuild\CanIf_Cfg.obj
--Input=DefaultBuild\CanTp_Cfg.obj
--Input=DefaultBuild\CanTrcv.obj
--Input=DefaultBuild\CanTrcv_Cfg.obj
--Input=DefaultBuild\DCM_DTC.obj
--Input=DefaultBuild\Dcm.obj
--Input=DefaultBuild\CanTp.obj
--Input=DefaultBuild\r_cg_intc.obj
--Input=DefaultBuild\r_cg_intc_user.obj
--Input=DefaultBuild\appTask.obj
--Input=DefaultBuild\can_user.obj
--Input=DefaultBuild\hwCtrl.obj
--LIBrary=DataFlash\pfdl.lib
--SECURITY_ID=00000000000000000000
--DEVICE=E:\Program Files (x86)\renesas\CS+\CC\Device\RL78\Devicefile\DR5F10BGG.DVF
--DEBug
--NOCOmpress
--NOOPtimize
--OUtput=DefaultBuild\ECU_APP.abs
--LIBrary=E:\Program Files (x86)\renesas\CS+\CC\CC-RL\V1.11.00\lib\rl78em4s.lib
--LIBrary=E:\Program Files (x86)\renesas\CS+\CC\CC-RL\V1.11.00\lib\malloc_n.lib
--LIBrary=E:\Program Files (x86)\renesas\CS+\CC\CC-RL\V1.11.00\lib\rl78em4r.lib
--OCDBG=04
--USER_OPT_BYTE=E933E8
--LISt=DefaultBuild\ECU_APP.map
--SHow=Reference,Xreference,Total_size,STRUCT
--STARt=VectorRemapingAddr_n,.const,.text,.RLIB,.SLIB,PFDL_COD,.textf,.constf,.data,.sdata/0A000,DID_TBL_f/19C00,KAM_SEG_n/FE500,.dataR,.bss/FE510,.sdataR,.sbss/FFE20
--ROm=.data=.dataR
--ROm=.sdata=.sdataR
--Message
--Total_size
--NOLOgo
--end
--Input=DefaultBuild\ECU_APP.abs
--DEVICE=E:\Program Files (x86)\renesas\CS+\CC\Device\RL78\Devicefile\DR5F10BGG.DVF
--OUtput=DefaultBuild\ECU_APP.mot
--FOrm=Stype
--REcord=S3
--BYte_count=10
--Message
--end
--Input=DefaultBuild\ECU_APP.abs
--DEVICE=E:\Program Files (x86)\renesas\CS+\CC\Device\RL78\Devicefile\DR5F10BGG.DVF
--OUtput=output\ECU_APP.S19= A000-19FFF
--FOrm=Stype
--REcord=S3
--SPace=FF
--BYte_count=10
--Message
--exit
 
 
 --- SHA1 hash value of output files ---
-F:\FCB_project\temp\CFMOTOR\code\ECU_APP\DefaultBuild\ECU_APP.abs: 3efee4d9994113615a010ad13737591e01aa1ea2
+F:\FCB_project\temp\CFMOTOR\code\ECU_APP\DefaultBuild\ECU_APP.abs: 44dae78e0591f76aca5fbb3c30e1cf294c2b9f96
-F:\FCB_project\temp\CFMOTOR\code\ECU_APP\DefaultBuild\ECU_APP.mot: aa2af9b7ade2ac8fe0b8398000a8832bf79fb7e9
+F:\FCB_project\temp\CFMOTOR\code\ECU_APP\DefaultBuild\ECU_APP.mot: 45bb4a68918d8588e5c70500363574695de31a64
-F:\FCB_project\temp\CFMOTOR\code\ECU_APP\output\ECU_APP.S19: 302286016a025ae655f22e8553fce88b691a006f
+F:\FCB_project\temp\CFMOTOR\code\ECU_APP\output\ECU_APP.S19: 99804271a1a76fd13f733a11900ba194fa0fd1ad
 
 
 --- System Information ---
@@ -136,11 +36,11 @@ F:\FCB_project\temp\CFMOTOR\code\ECU_APP\output\ECU_APP.S19: 302286016a025ae655f
  E:\Program Files (x86)\renesas\CS+\CC
 *Memory Usage
  *Private Working Set
-  267 MB
+  268 MB
  *Number of GDI Objects
-  2079
+  2068
  *Number of USER Objects
-  1126
+  1113
  *Opened Files
   2 editors, 2 files, 24 KB
 
@@ -273,12 +173,12 @@ Device Information Common Interface
 --- Main Project Information ---
 F:\FCB_project\temp\CFMOTOR\code\ECU_APP\ECU_APP.mtpj
 Microcontroller Information
- *R5F10BGG
+ *R5F10BBG
   *File Name: Version
    RL78_Productlist.xml: V8.070000
-   R5F10BGG_common.xml: V1.13.00.XX.02
+   R5F10BBG_common.xml: V1.13.00.XX.02
-   DR5F10BGG.DVF: V1.11
+   DR5F10BBG.DVF: V1.11
-   f13_bgx.ti: V1.01
+   f13_bbx.ti: V1.01
    -: -
   
 

ECU_APP/diagnose/Dcm_Cfg.c

@@ -134,9 +134,17 @@ const TsDcm_h_DidCheckType CaDcm_h_IODidCheckInfoTable[DCM_IO_DIDSUP_COUNT]={
 };
  /*22 服务 DID  条件检查项列表*/
 const TsDcm_h_DidCheckType CaDcm_h_ReadDidCheckInfoTable[DCM_READ_DIDSUP_COUNT + DCM_PERIODIC_DATA_COUNT]={
-{0x07,0x07,13,0xF187,&Dcm_DidServices_0xF187_ReadData},
+
-{0x07,0x07,5,0xF18A,&Dcm_DidServices_0xF18A_ReadData},
+{0x07,0x07,10,0xF180,&Dcm_DidServices_0xF180_ReadData},
-{0x07,0x07,10,0xF197,&Dcm_DidServices_0xF197_ReadData},
+{0x07,0x07, 1,0xF186,&Dcm_DidServices_0xF186_ReadData},
+{0x07,0x07,20,0xF187,&Dcm_DidServices_0xF187_ReadData},
+{0x07,0x07,10,0xF18A,&Dcm_DidServices_0xF18A_ReadData},
+{0x07,0x07, 6,0xF197,&Dcm_DidServices_0xF197_ReadData},
+{0x07,0x07,10,0xF195,&Dcm_DidServices_0xF195_ReadData},
+{0x07,0x07,10,0xF193,&Dcm_DidServices_0xF191_ReadData},
+{0x07,0x07, 4,0xF18C,&Dcm_DidServices_0xF18B_ReadData},
+{0x07,0x07,17,0xF190,&Dcm_DidServices_0xF190_ReadData},
+
 {0x07,0x07,13,0xF188,&Dcm_DidServices_0xF195_ReadData},
 {0x07,0x07,10,0xF191,&Dcm_DidServices_0xF191_ReadData},
 {0x07,0x07,4,0x1701,&Dcm_DidServices_0x1701_ReadData},
@@ -147,14 +155,13 @@ const TsDcm_h_DidCheckType CaDcm_h_ReadDidCheckInfoTable[DCM_READ_DIDSUP_COUNT +
 {0x07,0x07,1,0x1709,&Dcm_DidServices_0x1709_ReadData},
 {0x07,0x07,1,0x170B,&Dcm_DidServices_0x170B_ReadData},
 //REVERSE
-{0x07,0x07,13,0xF195,&Dcm_DidServices_0xF195_ReadData},
+
-{0x07,0x07,10,0xF193,&Dcm_DidServices_0xF191_ReadData},
 {0x07,0x07, 8,0x0200,&Dcm_DidServices_0x0200_ReadData},
 {0x07,0x07, 8,0x0201,&Dcm_DidServices_0x0201_ReadData},
-{0x07,0x07,16,0xF180,&Dcm_DidServices_0xF180_ReadData},
+
-{0x07,0x07, 1,0xF186,&Dcm_DidServices_0xF186_ReadData},
+
-{0x07,0x07, 3,0xF18B,&Dcm_DidServices_0xF18B_ReadData},
+
-{0x07,0x07,17,0xF190,&Dcm_DidServices_0xF190_ReadData},
+
 {0x07,0x07,16,0xF189,&Dcm_DidServices_0xF189_ReadData},
 {0x07,0x07,16,0xF198,&Dcm_DidServices_0xF198_ReadData},
 {0x07,0x07, 4,0xF199,&Dcm_DidServices_0xF199_ReadData},

ECU_APP/diagnose/Dcm_DID.c

@@ -212,18 +212,18 @@ uint8  Dcm_DidServices_0xF112_WriteData(uint8* LeDcm_u_data, uint8* LeDcm_u_data
 /******************* Read 0xF197 ***************************/
 uint8 Dcm_DidServices_0xF197_ReadData(uint8* LeDcm_u_data,uint8* LeDcm_u_dataLength)
 {
-	uint8 LaDCM_u_Buf[10];
+	uint8 LaDCM_u_Buf[6];
 	uint8 i;
 
 	if( DCM_CHECK_OK == GetRTE_Dcm_DidServices_0xF197_ReadData(LaDCM_u_Buf))
     {
 		
-        for(i = 0;i < 10;i++)
+        for(i = 0;i < 6;i++)
         {
 			LeDcm_u_data[i] = LaDCM_u_Buf[i]; 
         }
         
-        (*LeDcm_u_dataLength) = 10U; 
+        (*LeDcm_u_dataLength) = 6U; 
 
         return DCM_CHECK_OK;
     }
@@ -240,18 +240,18 @@ uint8 Dcm_DidServices_0xF197_ReadData(uint8* LeDcm_u_data,uint8* LeDcm_u_dataLen
 uint8  Dcm_DidServices_0xF180_ReadData(uint8* LeDcm_u_data,uint8* LeDcm_u_dataLength)
 
 {
-  uint8 LaDCM_u_Buf[16];
+  uint8 LaDCM_u_Buf[10];
   uint8 i;
 
   if( DCM_CHECK_OK == GetRTE_Dcm_DidServices_0xF180_ReadData(LaDCM_u_Buf))
   {
        
-      for(i = 0;i < 16;i++)
+      for(i = 0;i < 10;i++)
       {
         LeDcm_u_data[i] = LaDCM_u_Buf[i]; 
       }
 
-      (*LeDcm_u_dataLength) = 16U; 
+      (*LeDcm_u_dataLength) = 10U; 
       return DCM_CHECK_OK;
   }
   else
@@ -341,18 +341,18 @@ uint8 Dcm_DidServices_0xF186_ReadData(uint8* LeDcm_u_data,uint8* LeDcm_u_dataLen
 uint8 Dcm_DidServices_0xF187_ReadData(uint8* LeDcm_u_data,uint8* LeDcm_u_dataLength)
 
 {
-  uint8 LaDCM_u_Buf[13];
+  uint8 LaDCM_u_Buf[20];
   uint8 i;
 
   if( DCM_CHECK_OK == GetRTE_Dcm_DidServices_0xF187_ReadData(LaDCM_u_Buf))
     {
        
-        for(i = 0;i < 13;i++)
+        for(i = 0;i < 20;i++)
         {
           LeDcm_u_data[i] = LaDCM_u_Buf[i]; 
         }
 
-        (*LeDcm_u_dataLength) = 13U;
+        (*LeDcm_u_dataLength) = 20U;
         return DCM_CHECK_OK;
     }
     else
@@ -393,18 +393,18 @@ uint8 Dcm_DidServices_0xF189_ReadData(uint8* LeDcm_u_data,uint8* LeDcm_u_dataLen
 uint8 Dcm_DidServices_0xF18A_ReadData(uint8*  LeDcm_u_data,uint8* LeDcm_u_dataLength)
 
 {
-  uint8 LaDCM_u_Buf[5];
+  uint8 LaDCM_u_Buf[10];
   uint8 i;
 
   if( DCM_CHECK_OK == GetRTE_Dcm_DidServices_0xF18A_ReadData(LaDCM_u_Buf))
   {
        
-    for(i = 0;i < 5;i++)
+    for(i = 0;i < 10;i++)
     {
       LeDcm_u_data[i] = LaDCM_u_Buf[i]; 
     }
 
-    (*LeDcm_u_dataLength) = 5U;
+    (*LeDcm_u_dataLength) = 10U;
     return DCM_CHECK_OK;
   }
   else
@@ -504,7 +504,7 @@ uint8 Dcm_DidServices_0xF190_WriteData(uint8* LeDcm_u_data, uint8* LeDcm_u_dataL
 uint8 Dcm_DidServices_0xF191_ReadData(uint8* LeDcm_u_data,uint8* LeDcm_u_dataLength)
 
 {
-  uint8 LaDCM_u_Buf[15];
+  uint8 LaDCM_u_Buf[10];
   uint8 i;
 
   if( DCM_CHECK_OK == GetRTE_Dcm_DidServices_0xF191_ReadData(LaDCM_u_Buf))
@@ -611,18 +611,18 @@ uint8 Dcm_DidServices_0xF194_ReadData(uint8* LeDcm_u_data,uint8* LeDcm_u_dataLen
 uint8 Dcm_DidServices_0xF195_ReadData(uint8* LeDcm_u_data,uint8* LeDcm_u_dataLength)
 
 {
-  uint8 LaDCM_u_Buf[13];
+  uint8 LaDCM_u_Buf[10];
   uint8 i;
 
   if( DCM_CHECK_OK == GetRTE_Dcm_DidServices_0xF195_ReadData(LaDCM_u_Buf))
     {
        
-        for(i = 0;i < 13;i++)
+        for(i = 0;i < 10;i++)
         {
           LeDcm_u_data[i] = LaDCM_u_Buf[i]; 
         }
 
-        (*LeDcm_u_dataLength) = 13U;
+        (*LeDcm_u_dataLength) = 10U;
         return DCM_CHECK_OK;
     }
     else

ECU_APP/diagnose/Dcm_DID_Cfg.c

@@ -146,16 +146,12 @@ uint8 GetRTE_Dcm_DidServices_0xF112_ReadData(uint8* data)
 uint8  GetRTE_Dcm_DidServices_0xF197_ReadData(uint8* data)
 {
   (void)data;
-  data[0] = 	'T';
+  data[0] = 	'M';
-  data[1] = 	'O';
+  data[1] = 	'S';
-  data[2] = 	'N';
+  data[2] = 	'W';
-  data[3] = 	'G';
+  data[3] = 	' ';
-  data[4] = 	'Y';
+  data[4] = 	' ';
-  data[5] = 	'U';
+  data[5] = 	' ';
-  data[6] = 	'-';
-  data[7] = 	'S';
-  data[8] = 	'C';
-  data[9] = 	'M';
   return DCM_CHECK_OK;
 }
 
@@ -186,12 +182,6 @@ uint8  GetRTE_Dcm_DidServices_0xF180_ReadData(uint8* data)
   data[7] = 	*p++;
   data[8] = 	*p++;
   data[9] = 	*p++;
-  data[10] = 	*p++;
-  data[11] = 	*p++;
-  data[12] = 	*p++;
-  data[13] = 	*p++;
-  data[14] = 	*p++;
-  data[15] = 	*p++;
   return DCM_CHECK_OK;
 }
 
@@ -249,20 +239,27 @@ uint8 GetRTE_Dcm_DidServices_0xF186_ReadData(uint8* data)
 
 uint8 GetRTE_Dcm_DidServices_0xF187_ReadData(uint8* data)
 {
-    (void)data;//RF01-68013200
+    (void)data;//5HY1-169500-6000
-    data[0] = 	'R';
+    data[0] = 	'5';
-    data[1] = 	'F';
+    data[1] = 	'H';
-    data[2] = 	'0';
+    data[2] = 	'Y';
     data[3] = 	'1';
     data[4] = 	'-';
-    data[5] = 	'6';
+    data[5] = 	'1';
-    data[6] = 	'8';
+    data[6] = 	'6';
-    data[7] = 	'0';
+    data[7] = 	'9';
-    data[8] = 	'1';
+    data[8] = 	'5';
-    data[9] = 	'3';
+    data[9] = 	'0';
-    data[10] = 	'2';
+    data[10] = 	'0';
-    data[11] = 	'0';
+    data[11] = 	'-';
-    data[12] = 	'0';
+    data[12] = 	'6';
+    data[13] = 	'0';
+    data[14] = 	'0';
+    data[15] = 	'0';
+    data[16] = 	' ';
+    data[17] = 	' ';
+    data[18] = 	' ';
+    data[19] = 	' ';
     return DCM_CHECK_OK;
 }
 
@@ -291,11 +288,16 @@ uint8 GetRTE_Dcm_DidServices_0xF189_ReadData(uint8* data)
 uint8 GetRTE_Dcm_DidServices_0xF18A_ReadData(uint8* data)
 {
     (void)data;
-    data[0] = 	'C';
+    data[0] = 	'Z';
-    data[1] = 	'L';
+    data[1] = 	'H';
-    data[2] = 	'1';
+    data[2] = 	'E';
-    data[3] = 	'7';
+    data[3] = 	'N';
-    data[4] = 	'7';
+    data[4] = 	'A';
+    data[5] = 	'N';
+    data[6] = 	' ';
+    data[7] = 	' ';
+    data[8] = 	' ';
+    data[9] = 	' ';
     return DCM_CHECK_OK;
 }
 
@@ -319,17 +321,18 @@ uint8 GetRTE_Dcm_DidServices_0xF190_ReadData(uint8* data)
 
 uint8 GetRTE_Dcm_DidServices_0xF191_ReadData(uint8* data)
 {
+    __far uint8 *p = DID_F193_ADDR;
     (void)data;
-    data[0] = '1';
+    data[0] = *p++;
-    data[1] = '.';
+    data[1] = *p++;
-    data[2] = '1';
+    data[2] = *p++;
-    data[3] = '.';
+    data[3] = *p++;
-    data[4] = '1';
+    data[4] = *p++;
-    data[5] = ' ';
+    data[5] = *p++;
-    data[6] = ' ';
+    data[6] = *p++;
-    data[7] = ' ';
+    data[7] = *p++;
-    data[8] = ' ';
+    data[8] = *p++;
-    data[9] = ' ';
+    data[9] = *p++;
     return DCM_CHECK_OK;
 }
 uint8 GetRTE_Dcm_DidServices_0xF192_ReadData(uint8* data)

ECU_APP/diagnose/extern.c

@@ -7,49 +7,52 @@
 __far const unsigned char HD_VERSION[]={
 	'H' ,		//AC_HD_VERSION_00
 	'W' ,		//AC_HD_VERSION_01
+    '.' ,		//AC_HD_VERSION_06
 	'0' ,		//AC_HD_VERSION_02
-	'3' ,		//AC_HD_VERSION_03
+	'.' ,		//AC_HD_VERSION_03
 	'0' ,		//AC_HD_VERSION_04
-	'0' ,		//AC_HD_VERSION_05
+	'1' ,		//AC_HD_VERSION_05
-	' ' ,		//AC_HD_VERSION_06
+	'.' ,		//AC_HD_VERSION_06
-	' ' ,		//AC_HD_VERSION_07
+	'0' ,		//AC_HD_VERSION_07
-	' ' ,		//AC_HD_VERSION_08
+	'1' ,		//AC_HD_VERSION_08
 	' ' ,		//AC_HD_VERSION_09
 	' ' ,		//AC_HD_VERSION_10
 	' ' ,		//AC_HD_VERSION_11
 	' ' ,		//AC_HD_VERSION_12
 	' ' ,		//AC_HD_VERSION_13
 	' ' ,		//AC_HD_VERSION_14
-	' ' ,		//AC_HD_VERSION_15
 };
 
 __far const unsigned char SW_VERSION[]={
-	'0' ,		//AC_SW_VERSION_00
+    'S' ,		//AC_SW_VERSION_00
-	'1' ,		//AC_SW_VERSION_01
+	'W' ,		//AC_SW_VERSION_01
 	'.' ,		//AC_SW_VERSION_02
 	'0' ,		//AC_SW_VERSION_03
-	'1' ,		//AC_SW_VERSION_04
+	'.' ,		//AC_SW_VERSION_04
-	'.' ,		//AC_SW_VERSION_05
+	'0' ,		//AC_SW_VERSION_05
-	'0' ,		//AC_SW_VERSION_06
+	'1' ,		//AC_SW_VERSION_06
-	'3' ,		//AC_SW_VERSION_07
+	'.' ,		//AC_SW_VERSION_07
-	' ' ,		//AC_SW_VERSION_08
+	'0' ,		//AC_SW_VERSION_08
-	' ' ,		//AC_SW_VERSION_09
+	'3' ,		//AC_SW_VERSION_09
 	' ' ,		//AC_SW_VERSION_10
 	' ' ,		//AC_SW_VERSION_11
 	' ' ,		//AC_SW_VERSION_12
+	' ' ,		//AC_SW_VERSION_13
+	' ' ,		//AC_SW_VERSION_14
+    ' ' ,		//AC_SW_VERSION_14
 };
 
 __far const unsigned char SUP_ECU_SW_VERSION[]={
+	'B' ,		//
+	'T' ,		//
+	'.' ,		//
+	'0' ,		//
+	'.' ,		//
+	'0' ,		//
+	'0' ,		//
+	'.' ,		//
 	'0' ,		//
-	'2' ,		//
 	'0' ,		//
-	'1' ,		//
-	' ' ,		//
-	' ' ,		//
-	' ' ,		//
-	' ' ,		//
-	' ' ,		//
-	' ' ,		//
 	' ' ,		//
 	' ' ,		//
 	' ' ,		//
@@ -74,18 +77,18 @@ const unsigned char DID_0xF112_VehicleName[8]={0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x2
  can_frame_t TxCanMessageT;
 //const unsigned char DID_0xF15A[]={};
 /****************************************************************************************/
-/* 		输入参数 ch :  								*/
+/* 		输入参数 ch :  								*/
-/*	     	0: 压缩机温度                  					    	*/
+/*	     	0: 压缩机温度                  					    	*/
-/*          	1: 室外温度                                   			    	*/
+/*          	1: 室外温度                                   			    	*/
-/*          	2: 室内温度                                   			    	*/
+/*          	2: 室内温度                                   			    	*/
-/* 	    	返回值：                                               			*/
+/* 	    	返回值：                                               			*/
-/*          	对应的电压*10（即返回的电压值精度是0.1V的）        				*/
+/*          	对应的电压*10（即返回的电压值精度是0.1V的）        				*/
 /*                                            						*/
 
 unsigned char GetVoltage(unsigned char ch)
 {
 
-	/* 这里可以做数组的方式返回，但尽量不要在这里计算，例如下 return Voltage[ch]; */
+	/* 这里可以做数组的方式返回，但尽量不要在这里计算，例如下 return Voltage[ch]; */
 //	switch(ch)
 //	{
 //		case EVA_SENSOR:
@@ -104,13 +107,13 @@ unsigned char GetVoltage(unsigned char ch)
 }
 
 /************************************************************************************/
-/* 输入参数 motor :  																*/
+/* 输入参数 motor :  																*/
-/*          1: 驾驶员侧温度调节电机                                         		*/
+/*          1: 驾驶员侧温度调节电机                                         		*/
-/*          2: 出风模式电机电机                                        		 		*/
+/*          2: 出风模式电机电机                                        		 		*/
-/*          3: 循环风门调节电机                                             		*/
+/*          3: 循环风门调节电机                                             		*/
 /*                                                                                  */
-/* 返回值：                                                                         */
+/* 返回值：                                                                         */
-/*          0: 电机正常 1：电机堵转                             					*/
+/*          0: 电机正常 1：电机堵转                             					*/
 /*                                                                                  */
 unsigned char GetMotorLockStatus(unsigned char motor)
 {
@@ -132,18 +135,18 @@ unsigned char GetMotorLockStatus(unsigned char motor)
 }
 
 /************************************************************************************/
-/* 输入参数 p :  																	*/
+/* 输入参数 p :  																	*/
-/* 				0: TEMP 	驾驶员侧温度风门位置 	     							*/
+/* 				0: TEMP 	驾驶员侧温度风门位置 	     							*/
-/* 				1: REC		内外循环模式		                            		*/
+/* 				1: REC		内外循环模式		                            		*/
-/* 				2: FAN		鼓风机档位		                            			*/
+/* 				2: FAN		鼓风机档位		                            			*/
-/* 				3: MODE		模式风门位置		            */
+/* 				3: MODE		模式风门位置		            */
-/* 				4: DEFROST	除霜开关	                            				*/
+/* 				4: DEFROST	除霜开关	                            				*/
-/* 				5: REARDEF	后除霜控制	                            				*/
+/* 				5: REARDEF	后除霜控制	                            				*/
-/* 				6: AC 		A/C制冷按键按键	                            			*/
+/* 				6: AC 		A/C制冷按键按键	                            			*/
 /* 				7: K30		ECU Supplier voltage  		                            */
 /*                                                                                  */
-/* 返回值：                                                                         */
+/* 返回值：                                                                         */
-/*          0: 对应的data,具体见22，2F服务                             				*/
+/*          0: 对应的data,具体见22，2F服务                             				*/
 /************************************************************************************/
 unsigned char GetIoParameter(unsigned char p)
 {
@@ -181,31 +184,31 @@ unsigned char GetIoParameter(unsigned char p)
 }
 
 /************************************************************************************/
-/*                                   主函数查询                                  */
+/*                                   主函数查询                                  */
-/*输入参数 p :  																	*/
+/*输入参数 p :  																	*/
-/* 				0: TEMP 	驾驶员侧温度风门位置 	     							*/
+/* 				0: TEMP 	驾驶员侧温度风门位置 	     							*/
-/* 				1: REC		内外循环模式		                            		*/
+/* 				1: REC		内外循环模式		                            		*/
-/* 				2: FAN		鼓风机档位		                            			*/
+/* 				2: FAN		鼓风机档位		                            			*/
-/* 				3: MODE		模式风门位置		                            		*/
+/* 				3: MODE		模式风门位置		                            		*/
-/* 				4: DEFROST	无效	                            					*/
+/* 				4: DEFROST	无效	                            					*/
-/* 				5: REARDEF	后除霜控制	                            				*/
+/* 				5: REARDEF	后除霜控制	                            				*/
-/* 				6: AC 		无效	                            					*/
+/* 				6: AC 		无效	                            					*/
-/* 				7: K30		无效  		                            				*/
+/* 				7: K30		无效  		                            				*/
-/* 返回值：                                                                         */
+/* 返回值：                                                                         */
 /*                                        											*/
 /************************************************************************************/
 void WriteIoParameter(unsigned char p,unsigned char data)
 {
-	io_parameter[p].write = 1;		//此值为1，代表着需要对对应用的参数写入data。APP完成写入操作后面把这个清零。
+	io_parameter[p].write = 1;		//此值为1，代表着需要对对应用的参数写入data。APP完成写入操作后面把这个清零。
 	io_parameter[p].data = data;
 }
 
 /************************************************************************************/
-/* 输入参数 p :  																	*/
+/* 输入参数 p :  																	*/
 /*                                                   								*/
 /*                                                                                  */
-/* 返回值：                                                                         */
+/* 返回值：                                                                         */
-/*          0: IGN电源正常     1：IGN > 16V 或 IGN < 9V                         	*/
+/*          0: IGN电源正常     1：IGN > 16V 或 IGN < 9V                         	*/
 /*                                                                                  */
 /************************************************************************************/
 unsigned char GetIgnVoltStatus(void)
@@ -341,32 +344,32 @@ uint32 GetTimerCnt(void)
 	return Can_1ms_count_alive;
 }
 /************************************************************************************
-// 获取data Flash数据存取索引号														//
+// 获取data Flash数据存取索引号														//
-// 输入参数 code :  																//
+// 输入参数 code :  																//
-//			0 : 获取APP重编程请求标志索引号											//
+//			0 : 获取APP重编程请求标志索引号											//
-//			1 : 获取2E服务0xF110的索引号                                            //
+//			1 : 获取2E服务0xF110的索引号                                            //
-//			2 : 获取2E服务0xF190的索引号                                            //
+//			2 : 获取2E服务0xF190的索引号                                            //
-//			3 : 获取2E服务0xF197的索引号                                            //
+//			3 : 获取2E服务0xF197的索引号                                            //
-//			4 : 获取2E服务0xF198的索引号                                            //
+//			4 : 获取2E服务0xF198的索引号                                            //
-//			5 : 获取2E服务0xF199的索引号                                            //
+//			5 : 获取2E服务0xF199的索引号                                            //
-//			6 : 获取2E服务0xF19D的索引号                                    		//
+//			6 : 获取2E服务0xF19D的索引号                                    		//
-//                      7 : 获取2E服务0xF112的索引号                                                            //
+//                      7 : 获取2E服务0xF112的索引号                                                            //
-//                      8 : 获取19服务0xF00616的索引号
+//                      8 : 获取19服务0xF00616的索引号
-//                      9 : 获取19服务0xF00617的索引号
+//                      9 : 获取19服务0xF00617的索引号
-//                      10: 获取19服务0x918112的索引号
+//                      10: 获取19服务0x918112的索引号
-//                      11: 获取19服务0x918114的索引号
+//                      11: 获取19服务0x918114的索引号
-//                      12: 获取19服务0x918171的索引号
+//                      12: 获取19服务0x918171的索引号
-//                      13: 获取19服务0x918312的索引号
+//                      13: 获取19服务0x918312的索引号
-//                      14: 获取19服务0x918314的索引号
+//                      14: 获取19服务0x918314的索引号
-//                      15: 获取19服务0x918371的索引号
+//                      15: 获取19服务0x918371的索引号
-//                      16: 获取19服务0x918412的索引号
+//                      16: 获取19服务0x918412的索引号
-//                      17: 获取19服务0x918414的索引号
+//                      17: 获取19服务0x918414的索引号
-//                      18: 获取19服务0x918471的索引号
+//                      18: 获取19服务0x918471的索引号
-//                      19: 获取19服务0x918611的索引号
+//                      19: 获取19服务0x918611的索引号
-//                      20: 获取19服务0x918614的索引号
+//                      20: 获取19服务0x918614的索引号
-//                      21: 获取19服务0xC07300的索引号
+//                      21: 获取19服务0xC07300的索引号
-// 返回值：                                                                         //
+// 返回值：                                                                         //
-//          2E 服务数据索引号                         								//
+//          2E 服务数据索引号                         								//
 //                                                                                  //
 ************************************************************************************/
 
@@ -379,20 +382,20 @@ const unsigned char DF_INDEX_TAB[]={
 	5U , 		//BLOCK_0xF199,
 	6U , 		//BLOCK_0xF19D,
 	7U ,        //BLOCK_0xF112,
-	8U ,            //19服务0xF00616
+	8U ,            //19服务0xF00616
-	9U ,            //19服务0xF00617
+	9U ,            //19服务0xF00617
-	10U ,           //19服务0x918112
+	10U ,           //19服务0x918112
-	11U ,           //19服务0x918114
+	11U ,           //19服务0x918114
-	12U ,           //19服务0x918171
+	12U ,           //19服务0x918171
-	13U ,           //19服务0x918312
+	13U ,           //19服务0x918312
-	14U ,           //19服务0x918314
+	14U ,           //19服务0x918314
-	15U ,           //19服务0x918371
+	15U ,           //19服务0x918371
-	16U ,           //19服务0x918412
+	16U ,           //19服务0x918412
-	17U ,           //19服务0x918414
+	17U ,           //19服务0x918414
-	18U ,           //19服务0x918471
+	18U ,           //19服务0x918471
-	19U ,           //19服务0x918611
+	19U ,           //19服务0x918611
-	20U ,           //19服务0x918614
+	20U ,           //19服务0x918614
-	21U             //19服务0xC07300
+	21U             //19服务0xC07300
 };
 
 
@@ -402,11 +405,11 @@ unsigned char GetIndexNumber(unsigned char code)
 }
 
 /************************************************************************************
-// 获取AC硬件版本																	//
+// 获取AC硬件版本																	//
-// 输入参数 hdv :  																	//
+// 输入参数 hdv :  																	//
-//			指向读取数据存入的缓冲区的地址											//
+//			指向读取数据存入的缓冲区的地址											//
 //                                                                                  //
-// 返回值：                                                                         //
+// 返回值：                                                                         //
 //                                                  								//
 //                                                                                  //
 ************************************************************************************/
@@ -424,11 +427,11 @@ void GetHardwareVersion(unsigned char* hdv)
 }
 
 /************************************************************************************
-// 获取AC软件版本																	//
+// 获取AC软件版本																	//
-// 输入参数 swv :  																	//
+// 输入参数 swv :  																	//
-//			指向读取数据存入的缓冲区的地址											//
+//			指向读取数据存入的缓冲区的地址											//
 //                                                                                  //
-// 返回值：                                                                         //
+// 返回值：                                                                         //
 //                                                  								//
 //                                                                                  //
 ************************************************************************************/
@@ -437,17 +440,17 @@ void GetSoftwareVersion(unsigned char* swv)
 {
 	unsigned char cnt;
 
-	for(cnt=0;cnt<13;cnt++){
+	for(cnt=0;cnt<10;cnt++){
 		swv[cnt]  = SW_VERSION[cnt];
 	}
 }
 
 /************************************************************************************
-// 获取AC供应商软件版本																	//
+// 获取AC供应商软件版本																	//
-// 输入参数 swv :  																	//
+// 输入参数 swv :  																	//
-//			指向读取数据存入的缓冲区的地址											//
+//			指向读取数据存入的缓冲区的地址											//
 //                                                                                  //
-// 返回值：                                                                         //
+// 返回值：                                                                         //
 //                                                  								//
 //                                                                                  //
 ************************************************************************************/
@@ -465,21 +468,21 @@ void GetSupplierSoftwareVersion(unsigned char* swv)
 
 
 /************************************************************************************
-// 获取AC生产日期																	//
+// 获取AC生产日期																	//
-// 输入参数 *date :  																//
+// 输入参数 *date :  																//
 //			data[0] = YEAR															//
 //			data[1] = MONTH															//
 //			data[0] = DAY															//
 //                                                                                  //
-// 返回值：                                                                         //
+// 返回值：                                                                         //
 //                                                  								//
 //                                                                                  //
 ************************************************************************************/
 
 const unsigned char MANUFACTURING_DATE[]={
-	0x18,		//Year
+	0x23,		//Year
-	0x06,		//Month
+	0x07,		//Month
-	0x15,		//Day
+	0x10,		//Day
 };
 
 void GetManufacturingDate(unsigned char* date)
@@ -490,8 +493,8 @@ void GetManufacturingDate(unsigned char* date)
 }
 
 /******************************/
-//获取can总线出错状态
+//获取can总线出错状态
-//返回值
+//返回值
 /******************************/
 unsigned char GetCanBusOffErr(void)
 {
@@ -501,8 +504,8 @@ unsigned char GetCanBusOffErr(void)
 //		return 1;
 }
 /******************************/
-//获取BCM节点丢失状态
+//获取BCM节点丢失状态
-//返回值
+//返回值
 /******************************/
 
 unsigned char GetBcmCommFault(void)
@@ -519,8 +522,8 @@ unsigned char GetBcmCommFault(void)
 //	}
 }
 /******************************/
-//获取ACP节点丢失状态
+//获取ACP节点丢失状态
-//返回值
+//返回值
 /******************************/
 unsigned char GetAcpCommFault(void)
 {
@@ -537,20 +540,20 @@ unsigned char GetAcpCommFault(void)
 }
 
 /******************************/
-//获取历史成功编程次数
+//获取历史成功编程次数
-//输入参数
+//输入参数
 //
-//返回值：历史成功编程次数
+//返回值：历史成功编程次数
 /******************************/
 unsigned char GetProgrammingCounter(void)
 {
 	return 0;
 }
 /******************************/
-//获取历史编程次数
+//获取历史编程次数
-//输入参数
+//输入参数
 //
-//返回值：历史编程次数
+//返回值：历史编程次数
 /******************************/
 unsigned char GetProgrammingAttempCounter(void)
 {
@@ -558,10 +561,10 @@ unsigned char GetProgrammingAttempCounter(void)
 }
 
 /******************************/
-//清除DTC
+//清除DTC
-//目前仅BusOff
+//目前仅BusOff
 //
-//返回值：0
+//返回值：0
 /******************************/
 unsigned char Clear_DTC_Data(void)
 {

ECU_APP/r_cg_adc.c

@@ -20,10 +20,10 @@
 /***********************************************************************************************************************
 * File Name    : r_cg_adc.c
 * Version      : CodeGenerator for RL78/F13 V2.03.07.02 [08 Nov 2021]
-* Device(s)    : R5F10BGG
+* Device(s)    : R5F10BBG
 * Tool-Chain   : CCRL
 * Description  : This file implements device driver for ADC module.
-* Creation Date: 2023-05-03
+* Creation Date: 2023-07-10
 ***********************************************************************************************************************/
 
 /***********************************************************************************************************************
@@ -63,15 +63,15 @@ void R_ADC_Create(void)
     ADPR1 = 1U;
     ADPR0 = 1U;
     /* The reset status of ADPC is analog input, so it's unnecessary to set. */
-    /* Set ANI0 - ANI6 pin as analog input */
+    /* Set ANI0 - ANI4 pin as analog input */
-    PM8 |= 0x1FU;
+    PM8 |= 0x07U;
     PM3 |= 0x18U;
-    ADM0 = _08_AD_CONVERSION_CLOCK_32 | _00_AD_TIME_MODE_NORMAL_1 | _00_AD_OPERMODE_SELECT;
+    ADM0 = _00_AD_CONVERSION_CLOCK_64 | _00_AD_TIME_MODE_NORMAL_1 | _00_AD_OPERMODE_SELECT;
-    ADM1 = _C0_AD_TRIGGER_HARDWARE_WAIT | _20_AD_CONVMODE_ONESELECT | _00_AD_TRIGGER_INTTM01;
+    ADM1 = _80_AD_TRIGGER_HARDWARE_NOWAIT | _20_AD_CONVMODE_ONESELECT | _00_AD_TRIGGER_INTTM01;
     ADM2 = _00_AD_POSITIVE_VDD | _00_AD_NEGATIVE_VSS | _00_AD_AREA_MODE_1 | _00_AD_RESOLUTION_10BIT;
     ADUL = _FF_AD_ADUL_VALUE;
     ADLL = _00_AD_ADLL_VALUE;
-    ADS = _06_AD_INPUT_CHANNEL_6;
+    ADS = _04_AD_INPUT_CHANNEL_4;
     ADCE = 1U;  /* enable AD comparator */
 }
 
@@ -85,6 +85,7 @@ void R_ADC_Start(void)
 {
     ADIF = 0U;  /* clear INTAD interrupt flag */
     ADMK = 0U;  /* enable INTAD interrupt */
+    ADCS = 1U;  /* enable AD conversion */
 }
 
 /***********************************************************************************************************************

ECU_APP/r_cg_adc.h

@@ -20,10 +20,10 @@
 /***********************************************************************************************************************
 * File Name    : r_cg_adc.h
 * Version      : CodeGenerator for RL78/F13 V2.03.07.02 [08 Nov 2021]
-* Device(s)    : R5F10BGG
+* Device(s)    : R5F10BBG
 * Tool-Chain   : CCRL
 * Description  : This file implements device driver for ADC module.
-* Creation Date: 2023-05-03
+* Creation Date: 2023-07-10
 ***********************************************************************************************************************/
 
 #ifndef ADC_H
@@ -78,11 +78,6 @@ Macro definitions (Register bit)
 #define _05_AD_INPUT_CHANNEL_5          (0x05U) /* ANI5 */
 #define _06_AD_INPUT_CHANNEL_6          (0x06U) /* ANI6 */
 #define _07_AD_INPUT_CHANNEL_7          (0x07U) /* ANI7 */
-#define _08_AD_INPUT_CHANNEL_8          (0x08U) /* ANI8 */
-#define _09_AD_INPUT_CHANNEL_9          (0x09U) /* ANI9 */
-#define _0A_AD_INPUT_CHANNEL_10         (0x0AU) /* ANI10 */
-#define _0B_AD_INPUT_CHANNEL_11         (0x0BU) /* ANI11 */
-#define _0C_AD_INPUT_CHANNEL_12         (0x0CU) /* ANI12 */
 #define _18_AD_INPUT_CHANNEL_24         (0x18U) /* ANI24 */
 #define _19_AD_INPUT_CHANNEL_25         (0x19U) /* ANI25 */
 #define _80_AD_INPUT_TEMPERSENSOR_0     (0x80U) /* temperature sensor 0 output is used to be the input channel */
@@ -93,11 +88,6 @@ Macro definitions (Register bit)
 #define _02_AD_INPUT_CHANNEL_2_5        (0x02U) /* ANI2 - ANI5 */
 #define _03_AD_INPUT_CHANNEL_3_6        (0x03U) /* ANI3 - ANI6 */
 #define _04_AD_INPUT_CHANNEL_4_7        (0x04U) /* ANI4 - ANI7 */
-#define _05_AD_INPUT_CHANNEL_5_8        (0x05U) /* ANI5 - ANI8 */
-#define _06_AD_INPUT_CHANNEL_6_9        (0x06U) /* ANI6 - ANI9 */
-#define _07_AD_INPUT_CHANNEL_7_10       (0x07U) /* ANI7 - ANI10 */
-#define _08_AD_INPUT_CHANNEL_8_11       (0x08U) /* ANI8 - ANI11 */
-#define _09_AD_INPUT_CHANNEL_9_12       (0x09U) /* ANI9 - ANI12 */
 
 /*
     AD converter mode register 1 (ADM1)
@@ -168,8 +158,7 @@ Typedef definitions
 typedef enum
 {
     ADCHANNEL0, ADCHANNEL1, ADCHANNEL2, ADCHANNEL3, ADCHANNEL4, ADCHANNEL5, ADCHANNEL6,
-    ADCHANNEL7, ADCHANNEL8, ADCHANNEL9, ADCHANNEL10, ADCHANNEL11, ADCHANNEL12,
+    ADCHANNEL7, ADCHANNEL24 = 24U, ADCHANNEL25, ADTEMPERSENSOR0 = 128U, ADINTERREFVOLT
-    ADCHANNEL24 = 24U, ADCHANNEL25, ADTEMPERSENSOR0 = 128U, ADINTERREFVOLT
 } ad_channel_t;
 typedef enum
 {

ECU_APP/r_cg_adc_user.c

@@ -20,10 +20,10 @@
 /***********************************************************************************************************************
 * File Name    : r_cg_adc_user.c
 * Version      : CodeGenerator for RL78/F13 V2.03.07.02 [08 Nov 2021]
-* Device(s)    : R5F10BGG
+* Device(s)    : R5F10BBG
 * Tool-Chain   : CCRL
 * Description  : This file implements device driver for ADC module.
-* Creation Date: 2023-05-03
+* Creation Date: 2023-07-10
 ***********************************************************************************************************************/
 
 /***********************************************************************************************************************

ECU_APP/r_cg_cgc.c

@@ -20,10 +20,10 @@
 /***********************************************************************************************************************
 * File Name    : r_cg_cgc.c
 * Version      : CodeGenerator for RL78/F13 V2.03.07.02 [08 Nov 2021]
-* Device(s)    : R5F10BGG
+* Device(s)    : R5F10BBG
 * Tool-Chain   : CCRL
 * Description  : This file implements device driver for CGC module.
-* Creation Date: 2023-05-03
+* Creation Date: 2023-07-10
 ***********************************************************************************************************************/
 
 /***********************************************************************************************************************
@@ -62,7 +62,7 @@ void R_CGC_Create(void)
     /* Set fSL */
     SELLOSC = 1U;
     /* Set fMX */
-    CMC = _40_CGC_HISYS_OSC | _00_CGC_SUB_PORT | _00_CGC_SYSOSC_UNDER10M | _00_CGC_SUBMODE_DEFAULT;
+    CMC = _40_CGC_HISYS_OSC | _00_CGC_SYSOSC_UNDER10M;
     OSTS = _07_CGC_OSCSTAB_SEL18;
     MSTOP = 0U;
     temp_stab_set = _FF_CGC_OSCSTAB_STA18;
@@ -107,8 +107,6 @@ void R_CGC_Create(void)
         ;
     }
 
-    /* Set fSUB */
-    XTSTOP = 1U;
     /* Set fCLK */
     CSS = 0U;
     /* Set fIH */

ECU_APP/r_cg_cgc.h

@@ -20,10 +20,10 @@
 /***********************************************************************************************************************
 * File Name    : r_cg_cgc.h
 * Version      : CodeGenerator for RL78/F13 V2.03.07.02 [08 Nov 2021]
-* Device(s)    : R5F10BGG
+* Device(s)    : R5F10BBG
 * Tool-Chain   : CCRL
 * Description  : This file implements device driver for CGC module.
-* Creation Date: 2023-05-03
+* Creation Date: 2023-07-10
 ***********************************************************************************************************************/
 
 #ifndef CGC_H
@@ -41,17 +41,6 @@ Macro definitions (Register bit)
 #define _40_CGC_HISYS_OSC           (0x40U) /* X1, X2 as crystal/ceramic resonator connection */
 #define _80_CGC_HISYS_PORT1         (0x80U) /* X1, X2 as I/O port */
 #define _C0_CGC_HISYS_EXT           (0xC0U) /* X1 as I/O port, X2 as external clock input */
-/* Subsystem clock pin operation mode (EXCLKS, OSCSELS) */
-#define _30_CGC_SUB_PIN             (0x30U)
-#define _00_CGC_SUB_PORT            (0x00U) /* XT1, XT2 as I/O port */
-#define _10_CGC_SUB_OSC             (0x10U) /* XT1, XT2 as crystal connection */
-#define _20_CGC_SUB_PORT1           (0x20U) /* XT1, XT2 as I/O port */
-#define _30_CGC_SUB_EXT             (0x30U) /* XT1 as I/O port, XT2 as external clock input */
-/* XT1 oscillator oscillation mode selection (AMPHS1, AMPHS0) */
-#define _00_CGC_SUBMODE_DEFAULT     (0x00U)
-#define _00_CGC_SUBMODE_LOW         (0x00U) /* low power consumption oscillation */
-#define _02_CGC_SUBMODE_NORMAL      (0x02U) /* normal oscillation */
-#define _04_CGC_SUBMODE_ULOW        (0x04U) /* ultra-low power consumption oscillation */
 /* Control of X1 high-speed system clock oscillation frequency (AMPH) */
 #define _00_CGC_SYSOSC_DEFAULT      (0x00U)
 #define _00_CGC_SYSOSC_UNDER10M     (0x00U) /* fX <= 10MHz */
@@ -63,9 +52,6 @@ Macro definitions (Register bit)
 /* Control of high-speed system clock operation (MSTOP) */
 #define _00_CGC_HISYS_OPER          (0x00U) /* X1 oscillator/external clock operating */
 #define _80_CGC_HISYS_STOP          (0x80U) /* X1 oscillator/external clock stopped */
-/* Subsystem clock operation (XTSTOP) */
-#define _00_CGC_SUB_OPER            (0x00U) /* XT1 oscillator operating */
-#define _40_CGC_SUB_STOP            (0x40U) /* XT1 oscillator stopped */
 /* High-speed OCO operation (HIOSTOP) */
 #define _00_CGC_HIO_OPER            (0x00U) /* high-speed OCO operating */
 #define _01_CGC_HIO_STOP            (0x01U) /* high-speed OCO stopped */
@@ -142,12 +128,6 @@ Macro definitions (Register bit)
 /*
     System clock control register (CKC)
 */
-/* Status of CPU/peripheral hardware clock fCLK (CLS) */
-#define _00_CGC_CPUCLK_MAIN         (0x00U) /* main system clock (fMAIN) */
-#define _80_CGC_CPUCLK_SUB          (0x80U) /* subsystem clock (fSUB) */
-/* Selection of CPU/peripheral hardware clock fCLK (CSS) */
-#define _00_CGC_CPUCLK_SELMAIN      (0x00U) /* main system clock (fMAIN) */
-#define _40_CGC_CPUCLK_SELSUB       (0x40U) /* subsystem clock (fSUB) */
 /* Status of Main system clock fMAIN (MCS) */
 #define _00_CGC_MAINCLK_HIO         (0x00U) /* high-speed OCO clock (fIH) */
 #define _20_CGC_MAINCLK_HISYS       (0x20U) /* high-speed system clock (fMX) */
@@ -212,9 +192,7 @@ typedef enum
 {
     HIOCLK, 
     SYSX1CLK, 
-    SYSEXTCLK, 
+    SYSEXTCLK
-    SUBXT1CLK, 
-    SUBEXTCLK
 } clock_mode_t;
 
 /***********************************************************************************************************************

ECU_APP/r_cg_cgc_user.c

@@ -20,10 +20,10 @@
 /***********************************************************************************************************************
 * File Name    : r_cg_cgc_user.c
 * Version      : CodeGenerator for RL78/F13 V2.03.07.02 [08 Nov 2021]
-* Device(s)    : R5F10BGG
+* Device(s)    : R5F10BBG
 * Tool-Chain   : CCRL
 * Description  : This file implements device driver for CGC module.
-* Creation Date: 2023-05-03
+* Creation Date: 2023-07-10
 ***********************************************************************************************************************/
 
 /***********************************************************************************************************************

ECU_APP/r_cg_macrodriver.h

@@ -20,10 +20,10 @@
 /***********************************************************************************************************************
 * File Name    : r_cg_macrodriver.h
 * Version      : CodeGenerator for RL78/F13 V2.03.07.02 [08 Nov 2021]
-* Device(s)    : R5F10BGG
+* Device(s)    : R5F10BBG
 * Tool-Chain   : CCRL
 * Description  : This file implements general head file.
-* Creation Date: 2023-05-03
+* Creation Date: 2023-07-10
 ***********************************************************************************************************************/
 
 #ifndef STATUS_H

ECU_APP/r_cg_port.c

@@ -20,10 +20,10 @@
 /***********************************************************************************************************************
 * File Name    : r_cg_port.c
 * Version      : CodeGenerator for RL78/F13 V2.03.07.02 [08 Nov 2021]
-* Device(s)    : R5F10BGG
+* Device(s)    : R5F10BBG
 * Tool-Chain   : CCRL
 * Description  : This file implements device driver for PORT module.
-* Creation Date: 2023-05-03
+* Creation Date: 2023-07-10
 ***********************************************************************************************************************/
 
 /***********************************************************************************************************************
@@ -58,12 +58,10 @@ void R_PORT_Create(void)
     P1 = _00_Pn2_OUTPUT_0;
     PMC12 = _00_PMCn0_DI_ON | _00_PMCn5_DI_ON | _DE_PMC12_DEFAULT;
     PSRSEL = _00_PSR120_NORMAL | _00_PSR30_NORMAL | _00_PSR12_NORMAL;
-    PM0 = _01_PMn0_MODE_INPUT | _FE_PM0_DEFAULT;
     PM1 = _01_PMn0_NOT_USE | _02_PMn1_NOT_USE | _00_PMn2_MODE_OUTPUT | _08_PMn3_NOT_USE | _10_PMn4_NOT_USE |
-          _20_PMn5_NOT_USE | _40_PMn6_NOT_USE | _80_PMn7_NOT_USE;
+          _20_PMn5_NOT_USE | _40_PMn6_MODE_INPUT | _80_PMn7_MODE_INPUT;
-    PM3 = _01_PMn0_MODE_INPUT | _02_PMn1_NOT_USE | _04_PMn2_MODE_INPUT | _08_PMn3_NOT_USE | _10_PMn4_NOT_USE |
+    PM3 = _01_PMn0_MODE_INPUT | _08_PMn3_NOT_USE | _10_PMn4_NOT_USE | _E6_PM3_DEFAULT;
-          _E0_PM3_DEFAULT;
+    PM6 = _01_PMn0_NOT_USE | _02_PMn1_NOT_USE | _04_PMn2_MODE_INPUT | _08_PMn3_MODE_INPUT | _F0_PM6_DEFAULT;
-    PM7 = _01_PMn0_MODE_INPUT | _02_PMn1_MODE_INPUT | _04_PMn2_NOT_USE | _08_PMn3_NOT_USE | _F0_PM7_DEFAULT;
     PM12 = _01_PMn0_MODE_INPUT | _20_PMn5_MODE_INPUT | _DE_PM12_DEFAULT;
 }
 

ECU_APP/r_cg_port.h

@@ -20,10 +20,10 @@
 /***********************************************************************************************************************
 * File Name    : r_cg_port.h
 * Version      : CodeGenerator for RL78/F13 V2.03.07.02 [08 Nov 2021]
-* Device(s)    : R5F10BGG
+* Device(s)    : R5F10BBG
 * Tool-Chain   : CCRL
 * Description  : This file implements device driver for PORT module.
-* Creation Date: 2023-05-03
+* Creation Date: 2023-07-10
 ***********************************************************************************************************************/
 
 #ifndef PORT_H
@@ -214,32 +214,24 @@ Macro definitions (Register bit)
   AD port configuration register (ADPC)
 */
 /* Analog input/digital input switching (ADPC4 - ADPC0) */
-#define _00_ADPC_DI_OFF             (0x00U) /* use P33, P34, P80 - P87, P90 - P92 as analog input */
+#define _00_ADPC_DI_OFF             (0x00U) /* use P33, P34, P80 - P85 as analog input */
-#define _0D_ADPC_DI_ON              (0x0DU) /* use P92 as digital input */
+#define _08_ADPC_DI_ON              (0x08U) /* use P85 as digital input */
-#define _0C_ADPC_DI_ON              (0x0CU) /* use P91 - P92 as digital input */
+#define _07_ADPC_DI_ON              (0x07U) /* use P84 - P85 as digital input */
-#define _0B_ADPC_DI_ON              (0x0BU) /* use P90 - P92 as digital input */
+#define _06_ADPC_DI_ON              (0x06U) /* use P83 - P85 as digital input */
-#define _0A_ADPC_DI_ON              (0x0AU) /* use P87, P90 - P92 as digital input */
+#define _05_ADPC_DI_ON              (0x05U) /* use P82 - P85 as digital input */
-#define _09_ADPC_DI_ON              (0x09U) /* use P86 - P87, P90 - P92 as digital input */
+#define _04_ADPC_DI_ON              (0x04U) /* use P81 - P85 as digital input */
-#define _08_ADPC_DI_ON              (0x08U) /* use P85 - P87, P90 - P92 as digital input */
+#define _03_ADPC_DI_ON              (0x03U) /* use P80 - P85 as digital input */
-#define _07_ADPC_DI_ON              (0x07U) /* use P84 - P87, P90 - P92 as digital input */
+#define _02_ADPC_DI_ON              (0x02U) /* use P34, P80 - P85 as digital input */
-#define _06_ADPC_DI_ON              (0x06U) /* use P83 - P87, P90 - P92 as digital input */
+#define _01_ADPC_DI_ON              (0x01U) /* use P33, P34, P85 as digital input */
-#define _05_ADPC_DI_ON              (0x05U) /* use P82 - P87, P90 - P92 as digital input */
-#define _04_ADPC_DI_ON              (0x04U) /* use P81 - P87, P90 - P92 as digital input */
-#define _03_ADPC_DI_ON              (0x03U) /* use P80 - P87, P90 - P92 as digital input */
-#define _02_ADPC_DI_ON              (0x02U) /* use P34, P80 - P87, P90 - P92 as digital input */
-#define _01_ADPC_DI_ON              (0x01U) /* use P33, P34, P80 - P87, P90 - P92 as digital input */
 
 /***********************************************************************************************************************
 Macro definitions
 ***********************************************************************************************************************/
-#define _FE_PM0_DEFAULT             (0xFEU) /* PM0 default value */
+#define _E6_PM3_DEFAULT             (0xE6U) /* PM3 default value */
-#define _E0_PM3_DEFAULT             (0xE0U) /* PM3 default value */
 #define _FC_PM4_DEFAULT             (0xFCU) /* PM4 default value */
 #define _F0_PM6_DEFAULT             (0xF0U) /* PM6 default value */
-#define _F0_PM7_DEFAULT             (0xF0U) /* PM7 default value */
+#define _C0_PM8_DEFAULT             (0xC0U) /* PM8 default value */
-#define _F8_PM9_DEFAULT             (0xF8U) /* PM9 default value */
 #define _DE_PM12_DEFAULT            (0xDEU) /* PM12 default value */
-#define _FE_PM14_DEFAULT            (0xFEU) /* PM14 default value */
 #define _DE_PMC12_DEFAULT           (0xDEU) /* PMC12 default value */
 
 

ECU_APP/r_cg_port_user.c

@@ -20,10 +20,10 @@
 /***********************************************************************************************************************
 * File Name    : r_cg_port_user.c
 * Version      : CodeGenerator for RL78/F13 V2.03.07.02 [08 Nov 2021]
-* Device(s)    : R5F10BGG
+* Device(s)    : R5F10BBG
 * Tool-Chain   : CCRL
 * Description  : This file implements device driver for PORT module.
-* Creation Date: 2023-05-03
+* Creation Date: 2023-07-10
 ***********************************************************************************************************************/
 
 /***********************************************************************************************************************

ECU_APP/r_cg_timer.c

@@ -20,10 +20,10 @@
 /***********************************************************************************************************************
 * File Name    : r_cg_timer.c
 * Version      : CodeGenerator for RL78/F13 V2.03.07.02 [08 Nov 2021]
-* Device(s)    : R5F10BGG
+* Device(s)    : R5F10BBG
 * Tool-Chain   : CCRL
 * Description  : This file implements device driver for TAU module.
-* Creation Date: 2023-05-03
+* Creation Date: 2023-07-10
 ***********************************************************************************************************************/
 
 /***********************************************************************************************************************
@@ -108,7 +108,7 @@ void R_TAU0_Create(void)
     /* Channel 1 used as interval timer */
     TMR01 = _0000_TAU_CLOCK_SELECT_CKM0 | _0000_TAU_CLOCK_MODE_CKS | _0000_TAU_16BITS_MODE |
             _0000_TAU_TRIGGER_SOFTWARE | _0000_TAU_MODE_INTERVAL_TIMER | _0000_TAU_START_INT_UNUSED;
-    TDR01 = _0C7F_TAU_TDR01_VALUE;
+    TDR01 = _7CFF_TAU_TDR01_VALUE;
     TOM0 &= ~_0002_TAU_CH1_OUTPUT_COMBIN;
     TOL0 &= ~_0002_TAU_CH1_OUTPUT_LEVEL_L;
     TO0 &= ~_0002_TAU_CH1_OUTPUT_VALUE_1;

ECU_APP/r_cg_timer.h

@@ -20,10 +20,10 @@
 /***********************************************************************************************************************
 * File Name    : r_cg_timer.h
 * Version      : CodeGenerator for RL78/F13 V2.03.07.02 [08 Nov 2021]
-* Device(s)    : R5F10BGG
+* Device(s)    : R5F10BBG
 * Tool-Chain   : CCRL
 * Description  : This file implements device driver for TAU module.
-* Creation Date: 2023-05-03
+* Creation Date: 2023-07-10
 ***********************************************************************************************************************/
 
 #ifndef TAU_H
@@ -1011,7 +1011,7 @@ Macro definitions
 /* Clock divisor for TAU0 channel 0 */
 #define _0001_TAU0_CHANNEL0_DIVISOR             (0x0001U)
 /* 16-bit timer data register 01 (TDR01) */
-#define _0C7F_TAU_TDR01_VALUE                   (0x0C7FU)
+#define _7CFF_TAU_TDR01_VALUE                   (0x7CFFU)
 /* Clock divisor for TAU0 channel 1 */
 #define _0001_TAU0_CHANNEL1_DIVISOR             (0x0001U)
 

ECU_APP/r_cg_timer_user.c

@@ -20,10 +20,10 @@
 /***********************************************************************************************************************
 * File Name    : r_cg_timer_user.c
 * Version      : CodeGenerator for RL78/F13 V2.03.07.02 [08 Nov 2021]
-* Device(s)    : R5F10BGG
+* Device(s)    : R5F10BBG
 * Tool-Chain   : CCRL
 * Description  : This file implements device driver for TAU module.
-* Creation Date: 2023-05-03
+* Creation Date: 2023-07-10
 ***********************************************************************************************************************/
 
 /***********************************************************************************************************************
@@ -85,7 +85,7 @@ void __near r_tau0_channel0_interrupt(void)
 void __near r_tau0_channel1_interrupt(void)
 {
     /* Start user code. Do not edit comment generated here */
-    ADCS = 1;
+    //ADCS = 1;
     /* End user code. Do not edit comment generated here */
 }
 

ECU_APP/r_cg_userdefine.h

@@ -20,10 +20,10 @@
 /***********************************************************************************************************************
 * File Name    : r_cg_userdefine.h
 * Version      : CodeGenerator for RL78/F13 V2.03.07.02 [08 Nov 2021]
-* Device(s)    : R5F10BGG
+* Device(s)    : R5F10BBG
 * Tool-Chain   : CCRL
 * Description  : This file includes user definition.
-* Creation Date: 2023-05-03
+* Creation Date: 2023-07-10
 ***********************************************************************************************************************/
 
 #ifndef _USER_DEF_H
@@ -59,12 +59,13 @@ typedef struct{
 #define DID_0201_ADDR	0x1A008
 
 #define DID_F180_ADDR	0x19C20
+#define DID_F195_ADDR	0x19C10
 #define DID_F193_ADDR	0x19C00
 
-#define DIAGNOSE_STD_V_H	(0x03) 		/*	客户诊断标准版本号 */
+#define DIAGNOSE_STD_V_H	(0x03) 		/*	<EFBFBD>ͻ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ϱ<EFBFBD>׼<EFBFBD>汾<EFBFBD><EFBFBD> */
 #define DIAGNOSE_STD_V_L	(0x02)
 
-#define DIAGNOSE_PARAMETER_V_H	(0x01)	/* 诊断调查表版本号 */
+#define DIAGNOSE_PARAMETER_V_H	(0x01)	/* <EFBFBD><EFBFBD>ϵ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>汾<EFBFBD><EFBFBD> */
 #define DIAGNOSE_PARAMETER_V_L	(0x08)
 
 extern KamData_t KamData;

ECU_APP/r_main.c

@@ -20,10 +20,10 @@
 /***********************************************************************************************************************
 * File Name    : r_main.c
 * Version      : CodeGenerator for RL78/F13 V2.03.07.02 [08 Nov 2021]
-* Device(s)    : R5F10BGG
+* Device(s)    : R5F10BBG
 * Tool-Chain   : CCRL
 * Description  : This file implements main function.
-* Creation Date: 2023-05-03
+* Creation Date: 2023-07-10
 ***********************************************************************************************************************/
 
 /***********************************************************************************************************************
@@ -32,7 +32,6 @@ Includes
 #include "r_cg_macrodriver.h"
 #include "r_cg_cgc.h"
 #include "r_cg_port.h"
-#include "r_cg_intc.h"
 #include "r_cg_adc.h"
 #include "r_cg_timer.h"
 /* Start user code for include. Do not edit comment generated here */
@@ -89,7 +88,7 @@ void main(void)
     RecFreSetOld=0xff;  //初始化循环电机的旧<E79A84>?
     ModeSetOld=0xff;
     TempSetOld=0xff;
-    Can_Msg_Change_1(); //can信息初始<EFBFBD>?
+    Can_Msg_Change_1(); //canä¿¡æ<EFBFBD>¯åˆ<EFBFBD>始ï¿?
     */
     /*
     R_TAU0_Channel0_Start();//timer

ECU_APP/r_systeminit.c

@@ -20,10 +20,10 @@
 /***********************************************************************************************************************
 * File Name    : r_systeminit.c
 * Version      : CodeGenerator for RL78/F13 V2.03.07.02 [08 Nov 2021]
-* Device(s)    : R5F10BGG
+* Device(s)    : R5F10BBG
 * Tool-Chain   : CCRL
 * Description  : This file implements system initializing function.
-* Creation Date: 2023-05-03
+* Creation Date: 2023-07-10
 ***********************************************************************************************************************/
 
 /***********************************************************************************************************************
@@ -32,7 +32,6 @@ Includes
 #include "r_cg_macrodriver.h"
 #include "r_cg_cgc.h"
 #include "r_cg_port.h"
-#include "r_cg_intc.h"
 #include "r_cg_adc.h"
 #include "r_cg_timer.h"
 /* Start user code for include. Do not edit comment generated here */
@@ -60,17 +59,14 @@ Global variables and functions
 void R_Systeminit(void)
 {
     /* Set periperal I/O redirection */
-    PIOR0 = 0x00U;
-    PIOR1 = 0x00U;
     PIOR4 = 0x00U;
-    PIOR5 = 0x04U;
+    PIOR5 = 0x00U;
     PIOR7 = 0x00U;
     R_CGC_Get_ResetSource();
     R_CGC_Create();
     R_PORT_Create();
     R_ADC_Create();
     R_TAU0_Create();
-    R_INTC_Create();
 
     /* Set invalid memory access detection control */
     IAWCTL = 0x00U;

ECU_APP/user/PINdef.h

@@ -4,11 +4,11 @@
 #include "iodefine.h"
 
 #define CAN_STB			P1_bit.no2
-#define KEY_UP          P0_bit.no0
+#define KEY_UP          P6_bit.no2
-#define KEY_DOWN        P3_bit.no0
+#define KEY_DOWN        P1_bit.no6
-#define KEY_LEFT        P3_bit.no2
+#define KEY_LEFT        P1_bit.no7
-#define KEY_RIGHT       P7_bit.no1
+#define KEY_RIGHT       P6_bit.no3
-#define KEY_MIDDLE      P7_bit.no0
+#define KEY_MIDDLE      P3_bit.no0
 #define KEY_XNP         P12_bit.no0
 #define KEY_XNM         P12_bit.no5
 

ECU_APP/user/appTask.c

@@ -58,7 +58,7 @@ void Apply_task(void)
     // DiagnosticSession_Present=MngDcm_GetDiagnosticSession(); 
     App28sTxRxStatus = GetNormalMsgSts();
     Nw28sTxRxStatus = GetNetworkMsgSts();
-
+    XN_Scan();
     // DiagnosticSession_Present=MngDcm_GetDiagnosticSession();
     if(CAN_STB == 0 && BusOff_flag == 0)//Tx enable
     {
@@ -74,7 +74,7 @@ void Apply_task(void)
             BusOff_Detect();
         }
         KeyScan();
-        XN_Scan();
+        
         if (EEL_SAVE_CNT_DOWN_TIMER > 0)
         {
             EEL_SAVE_CNT_DOWN_TIMER--;