#ifndef __UART2CANDIAGAPP_H__
#define __UART2CANDIAGAPP_H__

/*******************************************************************************
* the includes
******************************************************************************/
#include <stdint.h>

/*******************************************************************************
* the defines
******************************************************************************/



/*******************************************************************************
* the typedefs
******************************************************************************/



/*******************************************************************************
* the globals
******************************************************************************/



/*******************************************************************************
* the functions
******************************************************************************/
void U2CD_Init(void);
void U2CD_cfg(uint16_t pid,uint16_t fid,uint16_t rid,uint8_t stmin,uint8_t fill);
void U2CD_Task(void);
void U2CD_TickTask(void);
void U2CD_DiagMsgProReq(uint8_t *data,uint16_t len);
void U2CD_PackDiagMsg(uint8_t *data);
void U2CD_TTreq(uint8_t* data,uint16_t len);


#endif